GALERI & JEJAK LANGKAH
Dokumentasi rekam jejak kepemimpinan General Manager, momen perjuangan KRTI 2024–2026, serta dedikasi karya 3 Divisi Swarnakasa ITERA.
Galeri General Manager
Pemimpin berdedikasi yang mendedikasikan ide, strategi, dan semangat untuk mengantarkan Swarnakasa ITERA dari masa ke masa.
Periode 2023 - 2024
Tim Perintis Swarnakasa
General Manager Founder (Inisiasi UROTERA)
Mewadahi gagasan awal berdirinya Swarnakasa pada Mei 2023 untuk berlaga di Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) pertama kali mewakili ITERA.
Periode 2024 - 2025
Muhammad Afiq Ahnaf S
General Manager
Membawa Swarnakasa resmi bertransformasi menjadi komunitas mandiri di ITERA, memperkuat struktur organisasi, serta sukses melaksanakan maiden flight wahana KRTI generasi ke-3.
Periode 2025 - 2026
Arris Ahmad Fadillah
General Manager Saat Ini
Memimpin kepengurusan aktif Swarnakasa ITERA dalam transformasi teknologi UAV berkelanjutan, memperluas divisi riset, serta menyiapkan armada unggulan KRTI.
Kegiatan KRTI (2024 - 2026)
Dokumentasi perjuangan tim Swarnakasa ITERA dalam perancangan, manufaktur, uji coba terbang, hingga pelaksanaan Kontes Robot Terbang Indonesia.
KRTI 2024
Manufaktur Prototype Airframe Gen-3
Fase Komposit & Assembly - 2024
Proses laminasi bodi serat balsa dan karbon untuk meningkatkan kekakuan rasio bobot wahana kompetisi.
KRTI 2024
Pengujian Lapangan & Maiden Flight
Field Test ITERA - 2024
Uji stabilitas kendali manual dan tuning PID sebelum meluncurkan penerbangan otonom penuh di arena perlombaan.
KRTI 2024
Analisis Telemetri & Flight Log
Data Processing Ground Station - 2024
Pemeriksaan data gyro, konsumsi baterai, serta ketelitian alur waypoints dari wahana pascalatihan.
KRTI 2025
Persiapan & Testbed Flight KRTI 2025
Tahap Uji Terbang Lanjutan - 2025
Uji simulasi misi perlombaan Kontes Robot Terbang Indonesia dengan rintangan dinamis dan akurasi pendaratan.
KRTI 2025
Riset Material Komposit Ringan
Kolaborasi Prodi Material - 2025
Inovasi penggunaan struktur komposit berkekuatan tinggi untuk mendukung beban payload saat maneuver ekstrim.
KRTI 2025
Briefing Misi Otonom & Strategi Tim
Simulasi Strategi Poin - 2025
Konsolidasi teknisi, pilot pendamping, dan pit crew demi mengoptimalkan kecepatan respons di venue perlombaan.
KRTI 2026
Perancangan Fleet Drone Terpadu KRTI 2026
Next-Gen Prototype - 2026
Pengembangan bodi efisiensi aerodinamika generasi terbaru serta integrasi modul sensor pendeteksi rintangan AI.
KRTI 2026
Integrasi AI & Advanced GCS Station
Smart Telemetry Lab - 2026
Penerapan protokol telemetri berkecepatan tinggi dengan pemrosesan video streaming langsung dari kamera onboard.
KRTI 2026
Uji Jelajah Otonom Jarak Jauh
Long-Distance Autonomous Flight - 2026
Pengujian daya tahan penerbangan otonom lintas area kampuan ITERA dalam persiapan target piala kompetisi.
Galeri 3 Divisi Utama Swarnakasa
Setiap divisi memiliki spesialisasi teknis unik dalam mendorong batas kemampuan sistem penerbangan otonom.
Technology Development (TD)
Divisi TD berfokus pada riset *flight controller custom*, algoritma navigasi otonom, *object detection* berbasis *computer vision*, integrasi sensor presisi tinggi, serta arsitektur stasiun kendali darat (*Ground Control Station*).
Custom Flight Controller & PCB Wiring
Perancangan papan sirkuit khusus untuk manajemen daya hemat energi dan stabilitas pembacaan sensor imu.
Computer Vision & Object Tracking
Pengembangan model AI onboard untuk deteksi target helipad dan dropped payload dengan presisi centimeter.
Real-time Ground Control Station (GCS)
Antarmuka telemetri interaktif untuk memantau indikator vital wahana dan kendali darurat secara real-time.
Racing Plane (RP)
Divisi Racing Plane merancang wahana berspesifikasi kecepatan tinggi untuk menempuh rintangan lintasan balap (*pylon race*). Riset mencakup optimasi geometri *airfoil*, pengurangan *drag*, rasio daya dorong *thrust-to-weight*, serta ketangguhan manufaktur serat karbon.
Aerodynamic Body & Speed Airfoil
Desain penampang sayap khusus dan bodi serat karbon untuk meminimalisir hambatan angin saat manuver belokan tajam.
High-KV Motor & Propeller Matching
Pengujian kombinasi motor brushless daya tinggi dan baling-baling agresif untuk akselerasi instan di arena balap.
Pylon Track Flight Simulation
Simulasi penerbangan lintasan pylon race kecepatan tinggi untuk melatih presisi kendali pilot di lapangan.
Fixed Wing (FW)
Divisi Fixed Wing memfokuskan riset pada pesawat bersayap tetap untuk penerbangan jarak jauh (*long-range endurance*), pemetaan wilayah udara (*aerial mapping*), serta kestabilan peluncuran dan pendaratan otonom.
Long Endurance Wing Airframe
Perakitan wingspan lebar dengan efisiensi glide ratio tinggi untuk menghemat konsumsi energi daya baterai saat jelajah area luas.
Flight Controller & Waypoint Setup
Kalibrasi kompas, sensor Pitot tube kecepatan udara, dan alur waypoint sebelum penerbangan otonom penuh.
Autonomous Aerial Survey & Mapping
Pelaksanaan misi grid terbang otomatis untuk pemetaan area geospasial dan pengumpulan citra resolusi tinggi.
Payload Drop & Cargo System
Pengujian kompartemen kargo dan mekanisme pelepasan payload darurat secara tepat sasaran di zona target.
Field Launch & Flight Endurance Test
Pengujian peluncuran di lapangan dan evaluasi ketahanan terbang wahana Fixed Wing dalam berbagai kondisi cuaca.
Vertical Take-Off & Landing (VTOL)
Divisi terbaru Swarnakasa ITERA yang menggabungkan kemampuan lepas landas/mendarat secara vertikal (seperti multirotor) dengan efisiensi jelajah tinggi pesawat bersayap (*Fixed Wing*). Riset rancang bangun & simulasi aerodinamika armada generasi mendatang sedang berlangsung!
Inovasi VTOL Dalam Pengembangan
Dokumentasi riset, prototype, dan uji terbang divisi VTOL akan segera dipublikasikan pada kompetisi Kontes Robot Terbang Indonesia mendatang.
Segera Hadir di Swarnakasa ITERA